适用范围
适用于 Link CAN Lambda 及其指定兼容传感器；需确认 ECU 协议支持。
模块在系统中的作用
CAN Lambda 内部控制 Bosch LSU 4.9，再把 Lambda 与状态信息经 CAN 发送给 ECU。传感器接在模块专用接口，不能把 LSU 导线直接并到 CAN 或普通模拟输入。
电源与传感器安装
模块及加热器供电按手册单独规划，不能由 ECU 的 5 V 传感器参考供电代替。传感器位置同时遵守 LSU 4.9 温度、线缆朝向、冷凝与排气漏气要求。
CAN 网络与多模块配置
先确认速率、接收协议、标识符和两端终端。多模块使用不同配置身份，避免报文冲突；第三方 ECU 必须支持 Link 格式或可配置 CAN，不能仅凭有 CAN 端口判断兼容。
暖机、状态与故障判断
先查看模块状态与传感器加热状态，再使用 Lambda 数值做闭环控制。出现异常时分开排查供电、传感器连接、总线接收和报文配置；不要只依据一个空燃比显示值判断传感器损坏。
参考资料
- Link — CAN-Lambda Instruction Manual
- 文档语言: 英文
- 文档版本: 2021
- 参考章节: Installation；CAN Bus Information；Diagnostic Information
