CAN 网络规划与终端电阻

两个设备都有 CAN，就能直接互通吗？

不能。还需匹配总线类型、位速率、报文协议、标识符和数据定义。电气层能够连接，不代表应用报文已经兼容；仪表、ECU 或宽域模块需具备相应协议或可配置接收功能。

所有 CAN 总线都必须测得 60Ω 吗？

常规高速 CAN 总线两端各有一个 120Ω 终端电阻时，在合适的断电测量条件下通常约为 60Ω。应先确认拓扑和内置终端配置；部分 MaxxECU GEN2 版本断电后会断开软件控制的终端电阻，单次数值不能作为通用合格判据。不要在带电电路上测电阻。

CAN Lambda 安装核对

使用对应 ECU 的接线图，上电前逐路检查通断和短路情况。

匹配 CAN 速率和传感器地址，为加热器配置受保护电源，并按 ECU 要求配置 CAN 终端电阻；专车 ECU 可能需另加 CAN 引出线。

记录网络配置

建立节点清单，记录各设备型号、波特率、协议配置、报文标识符和终端电阻位置。将硬件及固件版本与接线图一并保存。

先使用已确认的配置通电，核对 ECU 接收的数据是否合理，以及报文超时或缺失时能否正确报错，再启用依赖这些数据的控制功能。