Планирование CAN-сети и оконечные резисторы

Будут ли устройства обмениваться данными, если оба имеют CAN?

Нет. Согласуйте тип шины, скорость, протокол, идентификаторы и определения данных. Электрическое подключение не подтверждает совместимость сообщений; приборы, ЭБУ и лямбда-модули требуют нужного протокола или настройки приёма.

Должна ли любая шина CAN показывать 60 Ом?

У обычной высокоскоростной шины CAN с двумя концевыми резисторами по 120 Ом корректное измерение без питания обычно даёт около 60 Ом. Сначала проверьте топологию и встроенную терминацию. Некоторые ревизии MaxxECU GEN2 отключают программно управляемый резистор без питания, поэтому одно измерение не является универсальным критерием исправности. Не измеряйте сопротивление цепи под напряжением.

Проверки при установке CAN Lambda

Используйте схему именно вашего ЭБУ; до подачи питания проверьте цепи на обрыв и короткое замыкание.

Согласуйте скорость CAN и адрес, защитите питание нагревателя и соблюдайте требования к терминаторам. Для Plug-in ЭБУ могут потребоваться кабели доступа CAN.

Зафиксируйте конфигурацию сети

Составьте список узлов с моделью каждого устройства, скоростью обмена, профилем протокола, идентификаторами сообщений и расположением оконечных резисторов. Сохраните аппаратные и программные ревизии вместе со схемой проводки.

Сначала включите проверенную конфигурацию. До активации функций управления убедитесь, что ЭБУ получает правдоподобные данные и распознаёт устаревшие или отсутствующие сообщения.